2019喀山未來(lái)技能之工業(yè)機(jī)器人賽項(xiàng)技術(shù)

　　過(guò)去的8年時(shí)間里，全球組裝的機(jī)器人數(shù)量增長(zhǎng)了6.5倍。2019年，預(yù)計(jì)組裝的機(jī)器人為520,000個(gè)（來(lái)源：IFR：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）。這既要求具備制造這些機(jī)器人的能力，也需要具備技能的人力來(lái)組裝這些機(jī)器人。

　　為了能使機(jī)器人發(fā)揮作用，需要給機(jī)器人集成一個(gè)完整的流程， 以便機(jī)器人能通過(guò)該流程進(jìn)行作業(yè)。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用范疇——拾取與放置、裝載和卸載、貨盤(pán)運(yùn)輸、焊接等，機(jī)器人集成者的角色進(jìn)行思考并作出決定——使用哪一種機(jī)器人最合適；如何安排零部件流程；如何最好的給機(jī)器人編程；如何使機(jī)器人單元安全等。這些是機(jī)器人制造者、系統(tǒng)集成者需要考慮的，有時(shí)候也是終端用戶(hù)需要考慮的。

　　機(jī)器人系統(tǒng)集成者必須為所有或部分的系統(tǒng)自動(dòng)化提供技術(shù)解決方案，可通過(guò)配置多關(guān)節(jié)臂，并結(jié)合關(guān)聯(lián)的抓取工具或特殊流程（比如：抓取、切削加工、涂漆及焊接），以增加競(jìng)爭(zhēng)力和通過(guò)額外的裝置，機(jī)器人能夠掌握幾種“感覺(jué)”能力，比如視覺(jué)和觸覺(jué)，以便能夠進(jìn)行復(fù)雜及精準(zhǔn)的任務(wù)。